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1 前言8 L4 N& d. j9 s& ?9 R& X
PLC在轮胎业中已基本推广应用,但从应用开发的深度和广度来看,一般还是取代继电逻辑控制及开关量问题,对中等复杂系统以上的控制系统,1台PLC总还有20%~30%的富余软件。为此,对可编程序控制器富余软件的开发应用,也是设计人员必须探讨研究的,这对进一步充分发挥PLC在轮胎生产自动化中的作用,更具有一定的实用意义。7 Z$ ~( ^6 L% g
2 交流异步电动机常见故障分析
9 I# K0 u" k5 v7 ^2 O; I 在轮胎生产过程中,电机的损坏情况经常发生,轮胎厂一年总有几十只、多达上百只电机损坏,影响了轮胎的质量和产量,给企业带来一定的经济损失。根据几年来的使用情况,分析其原因,多系保护措施不当。主要有环境条件、线路故障、负载条件、电压高低、操作使用、维修水平和电机自身质量等原因造成的,现对上述原因作简要分析。1 ]5 ~0 i) ^& j+ S B" e
(1)环境条件% Z' B* o% p- Y
环境对电机的正常运行起着十分重要的作用,电机在极限温度下达不到热平衡时,会因严重发热而烧毁。在轮胎厂的内胎硫化车间和外胎硫化车间,常用蒸汽和过热水,夏季温度比较高。而电机又安装在蒸汽、过热水的管路之间,这些管路的温度在100°C以上,不仅温度高,而且这些管路接口的泄漏很容易喷射到电机上,若不及时处理,将会使电机的绝缘受到不同程度的损坏。我厂用于双模硫化机的电机,每年都有5台左右的电机因绝缘降低而损坏。又如,在胎面挤出生产线上,由于机头上的蒸汽截止阀泄漏,泄漏出的蒸汽被主电机上的散热风机吸入主电机,使55kW直流电机的整流子(换向器)短路,所以轮胎厂应及时解决各管路的泄漏问题。
" L- ~2 O% i) k! u (2)电压高低
2 o- Z, K% B9 U. ~6 [2 H 在某种情况下,电网电压会出现过高过低的情况,在短时间内,电压偏高偏低不会影响电机。但是,若电机长时间在低电压下工作,由于铜耗增加,力矩降低,则电机会由于过载而烧毁;电压过高,定子磁回路饱和,使电流剧增,导致电机烧毁。
( W2 n, l+ t) A8 @4 b& U( G7 y1 I5 _ (3)线路故障
3 e+ h# m1 A) l' M 三相交流异步电动机在缺二相或三相时,定子绕组里没有形成闭合回路,即没有电流,这时电机不旋转。电机的损坏主要是缺一相引起的,故对电机主回路接触器及线路节点的定期检修是十分必要的。要特别注意起动后运行中的电机断相,一旦遇到这种情况,应立即切断电源,以保护电机。
: y' C3 w4 ~: j6 G, E0 W (4)负载条件
) \. | W. q; T, j" V 对于造成电机超负载的原因,是一个比较复杂的问题,有重载起动,机械转动中齿轮或铜套失油使电机超负载;也有操作者没有按工艺要求操作使电机超负载,最终使电机设备损坏。
) g1 Z$ j1 J* Z8 l+ ?# T" w (5)电机质量$ F9 J2 _6 T! ?- u9 K0 ~ D
对于由电机自身质量而产生的故障,这主要靠电机制造厂和电机修理部门,把好制造质量和修理质量,使电机各项性能达到技术要求,从而减少因此产生的故障。 + ]. F5 l# ?2 ?8 A
3 热继电器保护性能的分析
7 _: C- @0 S* P3 q5 X 热继电器是一种传统的应用最为广泛的电机保护器,它是利用电流的热效应使双金属片受热弯曲而推动节点,切断控制电路,使电机停止运行。但是,有些装用热继电器的电控箱电机还是会损坏,我认为不能各种场合一律使用热继电器作为电机的保护器,电机的保护应根据电机在不同的使用场合而选用不同的保护方法,只有这样才能从根本上解决电机的保护。例如,在轮胎帘布裁断机中的供布电机、胎面挤出线的胎面切断电机等,都是频繁起动制动的电机,在夏天比较容易发热烧毁,对于这一类电机,宜选用热敏电阻的温升保护,其效果较为理想。若仍采用热继电器作保护,由于它的频繁起动,较大的起动电流反复冲击热元件,使其性能变差,动作偏离整定值。又如,胎面硫化中所用的热水循环泵、冷却水泵所用的电机,锅炉的引风机电机,钢丝挤出生产线中钢丝牵引电机,都是一类长期运行的电机,由于加热元件长期处于热状态下,同样会使热元件的性能发生变化,使动作值偏离整定值。热继电器要及时准确地动作,就需要定期整定,这对轮胎厂来说也是一件较繁琐的事。所以对长期工作的电机采用电子保护器较为理想。从我厂的电机损坏情况来看,有80%以上都是由于热继电器没动作造成。根据对上述情况的分析,热继电器已不是理想的电机保护器。- J' g4 j3 h- t% X
4 富余软件的电机保护器
1 N/ X+ W% X S) P4 d 4.1 电机保护器采集工作原理# L- L) D( P6 @( r/ Q3 w
信号取于电机互感器的二次回路,经桥式整流及电容滤波后,在R2上取得电压,晶体管T1的基极和发射极加以正向电压,当电机正常工作或1.1倍额定电流时,调节网络电阻,使晶体三极管Ib、Ube、Ic均很小,晶体三极管截止,R4上的电很低,可控硅截止,R7上的输出电压大约为零。在电机过流或短路时,使晶体管导通,触发可控硅导通,在R7上输出-个高电平去PLC输入点,以控制电机的运行状态。图1为电机保护器信号采集原理图。+ W; X# n8 ?. D! i
4.2 电机保护器应用梯形图
2 p6 v& ]: d; f: I 电机保护器程序梯形图如图2所示。图2中采用了日本0MRON的C200H可编程控器地址分配号,按起动按钮00300,经过常闭节点TIM509、00301,使1000 ON自保,电机起动,同时3205内部继电器和定时器TIM509 0N自保。当定时器TIM509常闭延时节点OFF时,电机起动时间完成,电机进入自动保护工作状态,当电机出现过流或短路时,输入点X00400 0N→3206 0N,1000回路中的3206常闭节点OFF→1000输出继电器OFF,电机停止工作。如果在起动时就有短路故障,电流大于电机起动电流,此时00401 0N→3207 0N→1000输出继电器0FF,电机即停止工作。采用PLC对电机进行缺相、过流、短路保护,取消了电流继电器,简化了电动机主回路,提高了电机保护的可靠性。
, s. Z% T4 b* {8 X7 q5 Y 5 直流电机的主要故障和故障原因及解决方法3 O) i }$ x( ]" d r- S8 u: y
(1)直流电动机不能启动" E! w5 {- K( r7 r) F$ j
表1直流电动机不能启动的原因及解决方法原因解决方法6 K! m0 C+ Q+ t Z v' V; {
) Q) N9 S l* V! {/ @. g0 O1 ]
原 因 | 解 决 方 法 | 线路中断
! p! K: l/ E: y @4 I1 V | 检查线路是否完好,起动器接线是否正确,保险丝是否熔断,励磁欠压继电器是否动作。
& P& h& C2 e" M* L. i$ v | 起动时负载过重
; ?" q* i1 x0 q$ T' a | 减去部份负载 # `$ J$ Z( }# K1 F8 z- ]- F
| 电刷接触不良 - a& E; T' d, Q s' X* m
| 检查刷握弹簧是否松弛 ( f6 F" u1 g) q- F* G/ d
| 串激绕组接反 . {2 ]" \; D+ H5 ^0 L' s4 E
| 按正确接线图接线
: F8 G3 L- B4 `7 h | 线路电压太低 ) w7 Z$ F+ @6 c6 I$ m I$ a
| 用万用表测电压,提高电压后在起动
& ^% i# }: R' e: i' P4 X | 轴承损坏或有杂物卡死
9 |% I- D: ]1 J( g4 d9 M | 停车后,调换轴承,排除杂物
8 K+ D3 @) b% A) j" |* @4 I5 V | ???? (2)电刷火花过大 ! _; H: x( f% i+ y2 P! n* o+ l
表2电刷火花过大的原因及解决方法原因解决方法8 i4 L9 F6 l% C) @) v
原 因 | 解 决 方 法 | 电刷与换向器接触不良或电刷磨损过短 6 u5 c2 [5 n, R8 e9 s! s
| 研磨电刷接触面,更换新电刷
7 A6 F; } o( M a$ i w [ ` | 电刷上弹簧压力不均匀 ' r& T6 D. `& g! W
| 适当调整弹簧压力,使每个电刷压力保持在1.47×104~2.45×104Pa,也可凭手上的感觉
- v' y) k8 J/ w _5 j | 刷握松动 ' N' L9 T% q3 |. Z* L1 }
| 将刷握螺栓固紧,使刷握和换向器表面平行 . v# W( @5 N5 {9 x4 d
| 刷握离换向器表面距离过大 + L$ b) P: ^( n" H, t: |- K, V8 }
| 调整刷握至换向器距离,一般为2~3mm
z( d3 h1 b# D2 y5 r | 电刷牌号不符合要求
( P' }7 C5 G' L3 A$ L | 更换原来牌号
; a5 j) p; T; j4 Q6 ^! Z | 电刷与刷握配合不当
* q0 |- `: c3 f9 H | 不能过紧或过松,保证在热态时,电刷在刷握中能自由滑动,过紧可用砂纸将电刷适当砂去一些,过松的要调换新电刷 , w, j5 `- S' Y% W4 K3 A
| 换向器片间云母未拉净 9 n$ ? P: `* l' u. V
| 用手拉刀刻去剩余云母 . ?4 l: Y$ |3 e9 I9 q9 }
| 换向器片间云母突出
9 |/ z& |. ?, s! k6 { | 精车换向器
7 R# R# y9 s& i+ X | 刷架中心位置不对
: J% R, _' a) i V | 移动刷架座,选择火花最好位置
/ y6 M; K* k/ [' ]) z& C | 电机长期超负载
$ v5 q: |. E) k Z w. M6 \* w | 调整负载,在额定负载内
8 V/ T( E3 g# j- { p0 S% b% Z | 换向极线圈短路 d v$ |1 e+ @7 B* N( D. v8 c$ D
| 重新绕制线圈 $ Q, U1 O1 j @) a( U" b# b8 m
| 电枢绕组断路
t- Y' F+ X+ F( J; j# u. R | 拆开电机,检查电枢绕组,用毫伏表找出断路处,若不能焊接将重绕 + d! H, m! a( Y" C5 A' Z
| 电枢绕组短路或换向器断路
7 A& y( o7 y0 y8 y* s! `0 h5 J. s* o | 电机运转时,换向器刷握下冒火,电枢发热,应检查云母槽中有无铜屑,或用毫伏表测换向片间电压降,检查出绕组短路处 . \# I( u l( r5 c8 t
| 电压过高 2 ]" N3 z: {$ u9 @% ?. R
| 调整外加电压到额定值
8 _3 n, x, {9 ]7 s( C | 换向极引出线接反 3 J: ^4 o: O" R, T5 s3 f
| 帘动机在负载时转速稍慢并出火,应调换和刷杆相联接的两线头 / P3 O" R0 H. O5 e% K# S' ]. r
| ???? (3)电动机转速不正常
: }# v/ d% i# N+ W3 [- H原 因 | 解 决 方 法 | 励磁绕组回路开路,励磁电压过低
% W, o! c4 m; U4 V7 D2 J | 检查磁场线圈联接是否良好,接错磁场线圈或调速器内部是否断路,励磁欠压继电器是否动作,励磁电压是否正常 7 F8 f7 l, }2 D7 ~
| 电刷不在正常位置 4 K m! _( e/ x- O
| 按所刻记号调整刷杆座位置
, L- `) {/ n' k X- R( A2 H | 电枢及磁场线圈短路 ! |; H2 I: @5 R: e3 Y
| 检查换向器表面及接头片是否有短路,测量磁场线圈每极直流电阻是否一样 ( s9 O9 L# k8 A. j! R
| 外加电压过高或过低 & |; s1 v' x7 e; {% D" C X
| 用万用表测量,将电压调整到允许范围内
' @1 S" u, ?( L0 U3 p5 i |
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