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1 前言) X) p' P' k) N/ |6 j$ b: P
PLC在轮胎业中已基本推广应用,但从应用开发的深度和广度来看,一般还是取代继电逻辑控制及开关量问题,对中等复杂系统以上的控制系统,1台PLC总还有20%~30%的富余软件。为此,对可编程序控制器富余软件的开发应用,也是设计人员必须探讨研究的,这对进一步充分发挥PLC在轮胎生产自动化中的作用,更具有一定的实用意义。8 D+ b) _/ I- ^# X8 f
2 交流异步电动机常见故障分析) l$ P, z8 _! U$ \- h
在轮胎生产过程中,电机的损坏情况经常发生,轮胎厂一年总有几十只、多达上百只电机损坏,影响了轮胎的质量和产量,给企业带来一定的经济损失。根据几年来的使用情况,分析其原因,多系保护措施不当。主要有环境条件、线路故障、负载条件、电压高低、操作使用、维修水平和电机自身质量等原因造成的,现对上述原因作简要分析。
% |, W# d8 d% G( |: ^6 V+ ^* y (1)环境条件
8 I ?: J) [! [ 环境对电机的正常运行起着十分重要的作用,电机在极限温度下达不到热平衡时,会因严重发热而烧毁。在轮胎厂的内胎硫化车间和外胎硫化车间,常用蒸汽和过热水,夏季温度比较高。而电机又安装在蒸汽、过热水的管路之间,这些管路的温度在100°C以上,不仅温度高,而且这些管路接口的泄漏很容易喷射到电机上,若不及时处理,将会使电机的绝缘受到不同程度的损坏。我厂用于双模硫化机的电机,每年都有5台左右的电机因绝缘降低而损坏。又如,在胎面挤出生产线上,由于机头上的蒸汽截止阀泄漏,泄漏出的蒸汽被主电机上的散热风机吸入主电机,使55kW直流电机的整流子(换向器)短路,所以轮胎厂应及时解决各管路的泄漏问题。
1 Y R6 z" o: a/ e7 n9 P (2)电压高低
5 b9 g6 |5 b ]7 i4 P 在某种情况下,电网电压会出现过高过低的情况,在短时间内,电压偏高偏低不会影响电机。但是,若电机长时间在低电压下工作,由于铜耗增加,力矩降低,则电机会由于过载而烧毁;电压过高,定子磁回路饱和,使电流剧增,导致电机烧毁。. A X8 k9 D6 Z* ]3 J
(3)线路故障
* W$ f6 i8 q& H 三相交流异步电动机在缺二相或三相时,定子绕组里没有形成闭合回路,即没有电流,这时电机不旋转。电机的损坏主要是缺一相引起的,故对电机主回路接触器及线路节点的定期检修是十分必要的。要特别注意起动后运行中的电机断相,一旦遇到这种情况,应立即切断电源,以保护电机。
( F1 I3 |* a1 O/ } (4)负载条件
+ g1 m7 k0 I) j* `, r 对于造成电机超负载的原因,是一个比较复杂的问题,有重载起动,机械转动中齿轮或铜套失油使电机超负载;也有操作者没有按工艺要求操作使电机超负载,最终使电机设备损坏。 l5 a# Q% M8 Y9 O$ ?2 ]
(5)电机质量
/ e! \ d* N/ o( Q) E D 对于由电机自身质量而产生的故障,这主要靠电机制造厂和电机修理部门,把好制造质量和修理质量,使电机各项性能达到技术要求,从而减少因此产生的故障。 % m' `& I7 R# J: R
3 热继电器保护性能的分析
- }5 H9 s, w: e3 g' l8 C 热继电器是一种传统的应用最为广泛的电机保护器,它是利用电流的热效应使双金属片受热弯曲而推动节点,切断控制电路,使电机停止运行。但是,有些装用热继电器的电控箱电机还是会损坏,我认为不能各种场合一律使用热继电器作为电机的保护器,电机的保护应根据电机在不同的使用场合而选用不同的保护方法,只有这样才能从根本上解决电机的保护。例如,在轮胎帘布裁断机中的供布电机、胎面挤出线的胎面切断电机等,都是频繁起动制动的电机,在夏天比较容易发热烧毁,对于这一类电机,宜选用热敏电阻的温升保护,其效果较为理想。若仍采用热继电器作保护,由于它的频繁起动,较大的起动电流反复冲击热元件,使其性能变差,动作偏离整定值。又如,胎面硫化中所用的热水循环泵、冷却水泵所用的电机,锅炉的引风机电机,钢丝挤出生产线中钢丝牵引电机,都是一类长期运行的电机,由于加热元件长期处于热状态下,同样会使热元件的性能发生变化,使动作值偏离整定值。热继电器要及时准确地动作,就需要定期整定,这对轮胎厂来说也是一件较繁琐的事。所以对长期工作的电机采用电子保护器较为理想。从我厂的电机损坏情况来看,有80%以上都是由于热继电器没动作造成。根据对上述情况的分析,热继电器已不是理想的电机保护器。
* z# ?- ^2 S, o+ h- \4 ? 4 富余软件的电机保护器. s, J; ]/ n& }% i" x( Z4 a( k
4.1 电机保护器采集工作原理
1 v& } E" P5 g9 K 信号取于电机互感器的二次回路,经桥式整流及电容滤波后,在R2上取得电压,晶体管T1的基极和发射极加以正向电压,当电机正常工作或1.1倍额定电流时,调节网络电阻,使晶体三极管Ib、Ube、Ic均很小,晶体三极管截止,R4上的电很低,可控硅截止,R7上的输出电压大约为零。在电机过流或短路时,使晶体管导通,触发可控硅导通,在R7上输出-个高电平去PLC输入点,以控制电机的运行状态。图1为电机保护器信号采集原理图。- u7 F6 K8 ]1 x1 j. g% q5 l
4.2 电机保护器应用梯形图$ L* t5 R- H3 Z" j1 {
电机保护器程序梯形图如图2所示。图2中采用了日本0MRON的C200H可编程控器地址分配号,按起动按钮00300,经过常闭节点TIM509、00301,使1000 ON自保,电机起动,同时3205内部继电器和定时器TIM509 0N自保。当定时器TIM509常闭延时节点OFF时,电机起动时间完成,电机进入自动保护工作状态,当电机出现过流或短路时,输入点X00400 0N→3206 0N,1000回路中的3206常闭节点OFF→1000输出继电器OFF,电机停止工作。如果在起动时就有短路故障,电流大于电机起动电流,此时00401 0N→3207 0N→1000输出继电器0FF,电机即停止工作。采用PLC对电机进行缺相、过流、短路保护,取消了电流继电器,简化了电动机主回路,提高了电机保护的可靠性。+ N* a& d4 z4 _: q
5 直流电机的主要故障和故障原因及解决方法
- s/ e, R) Y% D! ^ (1)直流电动机不能启动" i. s* v" y9 | r* s% ^3 q. E" x
表1直流电动机不能启动的原因及解决方法原因解决方法
: K' o: Q$ E' |/ }( R3 h' u8 Z' j
5 X5 Y" R2 a7 X- n; ~原 因 | 解 决 方 法 | 线路中断
6 O9 W- T# k; Y: l; n8 X3 F | 检查线路是否完好,起动器接线是否正确,保险丝是否熔断,励磁欠压继电器是否动作。
0 ?4 ?- P5 q) F2 T+ x. P+ e1 T | 起动时负载过重 & l9 ?1 n) E/ T! \
| 减去部份负载
0 \' c; @: C4 P! v7 c | 电刷接触不良 2 p" \3 d3 q( I' L& Y
| 检查刷握弹簧是否松弛
3 m. y9 o" O3 ~1 S | 串激绕组接反 ) ^" E9 B' ~: x1 k' N9 M
| 按正确接线图接线
: x* L: g9 ?$ a+ E) w' v! {2 ]" A$ U9 C | 线路电压太低
3 J2 N; ~! G( t9 }; U v | 用万用表测电压,提高电压后在起动 + f$ B# c. c" G8 a8 R6 G/ v
| 轴承损坏或有杂物卡死
2 N; }& j8 {+ U: q4 w* e- z) X | 停车后,调换轴承,排除杂物 & ?) u# t3 _8 K
| ???? (2)电刷火花过大 % b) u" v: p; o" Q3 G0 @
表2电刷火花过大的原因及解决方法原因解决方法* a. N9 u, C0 X) B
原 因 | 解 决 方 法 | 电刷与换向器接触不良或电刷磨损过短 ' o% P9 K Q( ^# c& a. i7 N+ u# G, [
| 研磨电刷接触面,更换新电刷
2 i2 \+ i7 _. b% ~: g/ } | 电刷上弹簧压力不均匀
0 }5 j: A8 P/ }& V0 x/ p | 适当调整弹簧压力,使每个电刷压力保持在1.47×104~2.45×104Pa,也可凭手上的感觉
! g# y/ b! A) l: Z$ A t- H | 刷握松动 5 D8 D0 W; {. q
| 将刷握螺栓固紧,使刷握和换向器表面平行
# z9 t+ u0 H5 Y# R |) N% Y1 L | 刷握离换向器表面距离过大 ' K% q) U# _* J1 G
| 调整刷握至换向器距离,一般为2~3mm 7 w8 p- ]+ j* j! r; c
| 电刷牌号不符合要求
; H- F- }* }8 W3 F8 V M | 更换原来牌号 # B0 e% X( G; m( M: N
| 电刷与刷握配合不当 " T/ }0 |0 p& i; A. D
| 不能过紧或过松,保证在热态时,电刷在刷握中能自由滑动,过紧可用砂纸将电刷适当砂去一些,过松的要调换新电刷 & D" e9 q- q& \
| 换向器片间云母未拉净 ! \* q/ l# @6 D. A+ f
| 用手拉刀刻去剩余云母
o4 K/ U+ a* }3 c* x, t | 换向器片间云母突出
9 \, ^5 s1 O( ~7 \ | 精车换向器
/ X9 n* J! U( l. H' N | 刷架中心位置不对 n, C4 Y% Q! h9 u8 k) D
| 移动刷架座,选择火花最好位置
6 L* U0 `' v# Q8 A% w | 电机长期超负载 7 W% ~( q! D+ T! E8 W( J. r( h4 ]
| 调整负载,在额定负载内
3 M8 \' W2 Y8 {/ R* c | 换向极线圈短路
2 Q9 L9 K# d9 P6 w. T | 重新绕制线圈 . Z3 W0 M3 q! M% I
| 电枢绕组断路 ) K; U& S( a9 y
| 拆开电机,检查电枢绕组,用毫伏表找出断路处,若不能焊接将重绕 6 |0 h% q3 n8 h% o6 u
| 电枢绕组短路或换向器断路
) j8 T- @: K3 L h: @6 c | 电机运转时,换向器刷握下冒火,电枢发热,应检查云母槽中有无铜屑,或用毫伏表测换向片间电压降,检查出绕组短路处
$ \+ n, C9 r2 Q; i8 o9 i2 l | 电压过高 F0 G J' a3 Z. T; F
| 调整外加电压到额定值
: p9 f- K: Z$ L) C$ R | 换向极引出线接反 9 [/ {. x4 G' l x L
| 帘动机在负载时转速稍慢并出火,应调换和刷杆相联接的两线头
5 ^* o; Y: p* ]" l | ???? (3)电动机转速不正常
/ ?$ H# I9 e2 }5 Y# o原 因 | 解 决 方 法 | 励磁绕组回路开路,励磁电压过低 4 X; x0 z. J4 C! L- C) d1 J
| 检查磁场线圈联接是否良好,接错磁场线圈或调速器内部是否断路,励磁欠压继电器是否动作,励磁电压是否正常 1 H) O" S7 F9 Z# m" _- N8 J/ ]% s
| 电刷不在正常位置
2 H* X8 e, C) {) q | 按所刻记号调整刷杆座位置 . Q4 g) d) z3 _/ l
| 电枢及磁场线圈短路 % i1 }2 R) z, }) ]7 b( Y
| 检查换向器表面及接头片是否有短路,测量磁场线圈每极直流电阻是否一样 ! w9 q9 N& g# h2 t+ K* `. ?2 \
| 外加电压过高或过低 1 w# M+ r0 O7 g
| 用万用表测量,将电压调整到允许范围内
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