请教下有没有比较好的硫化装胎机械手的对中性校正的方法

xzeng

我们也是这么做啊，这里提一个问题，机械手对中不稳定，除了受机械手本手设计加工精度的影响外，机械手长期都是一侧受力，它的水平度应该会受到影响？中心机构的垂直度会不会也有影响呢？不太明白，呵

kenwu

一般机械手的应用很广..

看几位楼上提供的..这是以XY平台的机械手
( N7 v  B8 _) V5 m, _4 a2 Z对位不那么精准，
市面上常见的还是多轴向的机械手控制

对位的方式也很多种，靠机械对位跟光学对位都有
' M3 Y) ^/ b+ F光学对位不外乎使用CCD+镜头，搭配影像卡跟软件，
控制机械手移动定位，这种定位精度很高
5 ~/ [( ?+ o5 h7 t9 ~, ?大多用在电子行业
) S* _- f0 H( {! r对位精度小于正负0.02mm

机械手的应用及光学定位应该很多元
我这边有帮很多客户专门设计及应用的例子
0 R  J0 G$ n9 n6 h* a; w在轮胎业较少到这样精准对位及控制

+ x) x  f" Z2 Z! V0 _$ Q不过在国外的轮胎厂，也不算没见过
比如德国大陆轮胎
就蛮广泛的使用机械手取代人工

% ~: j. x: K" ^  W+ o$ Y" g以上，若想多了解
# f; U( E: L, u0 v可以在站内发信息给我

kenwu

原帖由 xzeng 于 2011-9-9 12:24 发表

                               
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6 E1 o- J0 D0 }% G, T- L/ N" s我们也是这么做啊，这里提一个问题，机械手对中不稳定，除了受机械手本手设计加工精度的影响外，机械手长期都是一侧受力，它的水平度应该会受到影响？中心机构的垂直度会不会也有影响呢？不太明白，呵

使用多轴向的手臂~搭配光学对位..
" Q+ ~5 I- p! x) f( c
" \8 s* H/ Q4 ~$ Y  l即可避免这些问题，当然，价格也是差距很大的…

heroshella

新工厂啊 啥公司

zsc153

路过看看，不错呀

ronaldo821201

兄弟厉害啊

fhs2700

测量各个抓片与上夹盘间的距离，比较各对角的差值。