请教下有没有比较好的硫化装胎机械手的对中性校正的方法

xzeng

我们也是这么做啊，这里提一个问题，机械手对中不稳定，除了受机械手本手设计加工精度的影响外，机械手长期都是一侧受力，它的水平度应该会受到影响？中心机构的垂直度会不会也有影响呢？不太明白，呵

kenwu

一般机械手的应用很广..
/ g0 I/ i: ~: T  r) ^+ r
' G2 x7 n3 w: U' b: X看几位楼上提供的..这是以XY平台的机械手
对位不那么精准，
# @* L# d* h# ]9 i: \) s市面上常见的还是多轴向的机械手控制

对位的方式也很多种，靠机械对位跟光学对位都有
1 C( \6 f- N: U光学对位不外乎使用CCD+镜头，搭配影像卡跟软件，
控制机械手移动定位，这种定位精度很高
大多用在电子行业
对位精度小于正负0.02mm
* T) p( ?" K1 q7 s5 j
机械手的应用及光学定位应该很多元
我这边有帮很多客户专门设计及应用的例子
. p2 j, u. U2 k在轮胎业较少到这样精准对位及控制
" S8 y7 A) Z4 M5 q; _0 `
不过在国外的轮胎厂，也不算没见过
比如德国大陆轮胎
, C2 Z0 h& H7 g2 v7 n- H就蛮广泛的使用机械手取代人工
1 e* F' Z5 a" P
以上，若想多了解
, k8 Z' m0 D. f可以在站内发信息给我

kenwu

原帖由 xzeng 于 2011-9-9 12:24 发表

                               
登录/注册后可看大图

+ }- r. ~* s. m4 \9 s& ]7 U3 S我们也是这么做啊，这里提一个问题，机械手对中不稳定，除了受机械手本手设计加工精度的影响外，机械手长期都是一侧受力，它的水平度应该会受到影响？中心机构的垂直度会不会也有影响呢？不太明白，呵

. V: L( L, h, |) I
使用多轴向的手臂~搭配光学对位..
- Z8 {9 f  `8 O0 c  ^
& V8 D) s- a& n; @: k( \即可避免这些问题，当然，价格也是差距很大的…

heroshella

新工厂啊 啥公司

zsc153

路过看看，不错呀

ronaldo821201

兄弟厉害啊

fhs2700

测量各个抓片与上夹盘间的距离，比较各对角的差值。