请教下有没有比较好的硫化装胎机械手的对中性校正的方法

xzeng · 发表于 2011-9-9 12:24:32

我们也是这么做啊，这里提一个问题，机械手对中不稳定，除了受机械手本手设计加工精度的影响外，机械手长期都是一侧受力，它的水平度应该会受到影响？中心机构的垂直度会不会也有影响呢？不太明白，呵

kenwu · 发表于 2011-9-9 15:09:04

一般机械手的应用很广..

看几位楼上提供的..这是以XY平台的机械手
对位不那么精准，
市面上常见的还是多轴向的机械手控制

对位的方式也很多种，靠机械对位跟光学对位都有
光学对位不外乎使用CCD+镜头，搭配影像卡跟软件，
控制机械手移动定位，这种定位精度很高
大多用在电子行业
对位精度小于正负0.02mm

机械手的应用及光学定位应该很多元
我这边有帮很多客户专门设计及应用的例子
在轮胎业较少到这样精准对位及控制

不过在国外的轮胎厂，也不算没见过
比如德国大陆轮胎
就蛮广泛的使用机械手取代人工

以上，若想多了解
可以在站内发信息给我

kenwu · 发表于 2011-9-9 15:18:07

原帖由 xzeng 于 2011-9-9 12:24 发表
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我们也是这么做啊，这里提一个问题，机械手对中不稳定，除了受机械手本手设计加工精度的影响外，机械手长期都是一侧受力，它的水平度应该会受到影响？中心机构的垂直度会不会也有影响呢？不太明白，呵

使用多轴向的手臂~搭配光学对位..

即可避免这些问题，当然，价格也是差距很大的…

heroshella · 发表于 2011-9-9 18:34:10

新工厂啊啥公司

zsc153 · 发表于 2011-9-10 07:04:18

路过看看，不错呀

ronaldo821201 · 发表于 2011-9-10 14:51:39

兄弟厉害啊

fhs2700 · 发表于 2011-9-12 10:02:29

测量各个抓片与上夹盘间的距离，比较各对角的差值。

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[硫化] 请教下有没有比较好的硫化装胎机械手的对中性校正的方法

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