请教下有没有比较好的硫化装胎机械手的对中性校正的方法

xzeng

我们也是这么做啊，这里提一个问题，机械手对中不稳定，除了受机械手本手设计加工精度的影响外，机械手长期都是一侧受力，它的水平度应该会受到影响？中心机构的垂直度会不会也有影响呢？不太明白，呵

kenwu

一般机械手的应用很广..
9 k6 k$ B+ D. H
看几位楼上提供的..这是以XY平台的机械手
对位不那么精准，
' _8 g# V# q; Q# {4 [: B6 O7 K* [市面上常见的还是多轴向的机械手控制
3 N5 K7 }  V8 v
! N4 J! J- P9 |( V对位的方式也很多种，靠机械对位跟光学对位都有
光学对位不外乎使用CCD+镜头，搭配影像卡跟软件，
' v' ^  `* n- _7 i* j: i控制机械手移动定位，这种定位精度很高
, c# j) s1 Q& v+ ^5 g" I* B大多用在电子行业
$ n' j1 S$ c" m. }, B, V: Z对位精度小于正负0.02mm
/ \; o( \3 C3 l  A7 X
, Z6 u6 A+ T3 J/ u+ Q7 S3 C: t4 v机械手的应用及光学定位应该很多元
我这边有帮很多客户专门设计及应用的例子
1 V& l) I1 H  ]5 v在轮胎业较少到这样精准对位及控制

" ?( j( X) l- V4 ^9 @* r不过在国外的轮胎厂，也不算没见过
1 D$ o# l' x- S  k4 x比如德国大陆轮胎
就蛮广泛的使用机械手取代人工
' W  l7 I% h1 g- N5 H; I( r
以上，若想多了解
可以在站内发信息给我

kenwu

原帖由 xzeng 于 2011-9-9 12:24 发表

$ ]) ^& V1 D6 W: u& h                               
登录/注册后可看大图

# ~" [& L* B0 r/ X* l  U我们也是这么做啊，这里提一个问题，机械手对中不稳定，除了受机械手本手设计加工精度的影响外，机械手长期都是一侧受力，它的水平度应该会受到影响？中心机构的垂直度会不会也有影响呢？不太明白，呵

; j1 |) R  {% u2 z使用多轴向的手臂~搭配光学对位..

即可避免这些问题，当然，价格也是差距很大的…

heroshella

新工厂啊 啥公司

zsc153

路过看看，不错呀

ronaldo821201

兄弟厉害啊

fhs2700

测量各个抓片与上夹盘间的距离，比较各对角的差值。